Группа российских учёных получила патент на разработку в области робототехники

Учёные из МТУСИ создали и запатентовали модель пневматического магнитного захвата робота-манипулятора. Она позволяет роботу брать и устанавливать ферромагнитные изделия на рабочую поверхность, что может быть полезно при загрузке, разгрузке, укладке или раскладке изделий.

Основная задача этого изобретения — создать устройство для захвата, которое позволит роботам-манипуляторам работать с ферромагнитными деталями любой формы. Также планируется использовать разработку в системах компьютерного зрения. Это сделает промышленных роботов более универсальными и расширит области их применения. Для проверки работоспособности устройства был создан его макет. В лабораторных условиях Центра робототехники МТУСИ его протестировали на роботе Kuka KR4 R600.

Пневматический магнитный захват робота-манипулятора состоит из корпуса, поршня с постоянным магнитом внутри него, отверстий для подключения вакуумных магистралей, штока и крепления к роботу-манипулятору. Корпус выполнен из неферромагнитного материала, постоянный магнит имеет защитную крышку из неодимового сплава и установлен на поршне, снабжённом пазом под резиновый уплотнитель.

Коллектив кафедры ИСУиА МТУСИ провел испытания в стенах вуза, которые показали, что захват имеет высокую удерживающую силу — 56 Н или 5,71041 кг при зазоре до объекта 1 мм. При этом грузоподъёмность робота, на котором проводилось тестирование, составляет 4 кг, то есть меньше максимальной грузоподъёмности захвата.