Понимание различий между промышленным роботом и коботом
В отличие от громоздких промышленных роботов, которые ограничены клетками и предназначены для безопасной работы вдали от людей, новый тип роботов, называемых коллаборативными, представляет собой настоящий прорыв в области робототехники.
Коботы специально разработаны для работы в непосредственной близости к людям, минимизируя риск возникновения любого вреда. Для обеспечения безопасности, на манипуляторы коботов устанавливают специальные силомоментные датчики, которые автоматически останавливают робота при случайном контакте с человеком или другим объектом.
Важно! Коботы специально разработаны для работы в непосредственной близости к людям, минимизируя риск возникновения любого вреда. Для обеспечения безопасности, на манипуляторы коботов устанавливают специальные силомоментные датчики, которые автоматически останавливают робота при случайном контакте с человеком или другим объектом.
В противоположность этому, промышленные роботы предназначены для выполнения определенных операций без учета находящихся поблизости работников. Эти машины могут представлять угрозу для жизни и здоровья людей, и инциденты с такими случаями иногда возникают на производстве.
Именно поэтому промышленные роботы всегда находятся внутри клеток и окрашены в яркие цвета, чтобы предупреждать о возможной опасности. При любом физическом взаимодействии между человеком и промышленным роботом, машину необходимо предварительно выключить, что неизбежно приводит к снижению эффективности производства.
Цель использования роботов в промышленности
Промышленные роботы предназначены для выполнения определенных операций и задач на производстве. Они часто работают в автономном режиме, выполняя повторяющиеся действия без вовлечения находящихся вблизи сотрудников.
Коботы, с другой стороны, разработаны специально для работы в непосредственной близости от человека. Они предназначены для совместной работы с людьми и выполняют задачи, требующие сотрудничества и взаимодействия с операторами.
Основные характеристики промышленных роботов
К основным характеристикам можно отнести следующие:
-
Промышленные роботы обычно имеют большие размеры и силу, позволяющую выполнять задачи, требующие поднятия и перемещения тяжелых предметов или выполнения сложных манипуляций.
-
Они запрограммированы для выполнения определенных операций без необходимости непосредственного контакта с людьми.
-
Промышленные роботы зачастую работают в отдельных зонах или клетках, огражденных для безопасности сотрудников. Они могут представлять опасность для людей, поэтому требуют специальных мер предосторожности, например, защитных решеток или яркой окраски для предупреждения об опасности.
В этом заключается основное отличие.
Основные характеристики коботов
Характеристики коллаборативных роботов:
-
Коботы имеют более компактный размер и часто обладают гибкостью и мобильностью, позволяющей им работать вблизи людей без угрозы для их безопасности.
-
Они оснащены датчиками, способными обнаруживать непредвиденные ситуации и предотвращать контакт с людьми или объектами, что позволяет работать без вреда для окружающих.
-
Коботы предназначены для сотрудничества с операторами и выполняют задачи, требующие совместной работы с людьми, например, сборка, сортировка или помощь в процессе производства.
В результате, промышленные роботы и коботы имеют разные цели использования и характеристики, причем коботы специально разработаны для работы в непосредственной близости от людей и совместного выполнения задач с ними.
Как выбрать промышленного робота
Перед внедрением робота в производство важно провести тщательный анализ требований и потребностей предприятия. Следует также проконсультироваться с производителями роботов или специалистами в области автоматизации. Чтобы выбрать наиболее подходящий вариант для оптимизации производственных процессов, необходимо как можно точнее определить:
- Задачи, которые должен выполнять робот.
Робот должен быть способен эффективно выполнять требуемые операции и функции, соответствовать производственным потребностям и улучшать процессы. Промышленные роботы могут быть как многофункциональными, так и выполнять определенную задачу.
- Размеры и грузоподъемность робота.
Размеры должны соответствовать требуемой рабочей области, чтобы обеспечить свободное перемещение и манипуляцию. Грузоподъемность должна позволять роботу поднимать и перемещать предметы, необходимые для выполнения задач.
- Скорость и точность движений робота.
Перед внедрением следует оценить требуемую скорость и точность движений робота в зависимости от операций, которые необходимо выполнить. Некоторые задачи могут требовать высокой скорости, другие - высокой точности. Необходимо убедиться, что выбранный робот обладает необходимыми параметрами движения.
- Контроль и безопасность робота.
- Стоимость и экономический эффект от использования робота.
Необходимо оценить стоимость приобретения, внедрения и обслуживания робота. Также сравнить его стоимость с ожидаемым экономическим эффектом от использования. Обязательно рассмотреть факторы, такие как повышение производительности, снижение затрат на трудовые ресурсы и улучшение качества продукции.
Как выбрать кобота
Для начала важно провести тщательный анализ потребностей предприятия и обратиться к производителям коботов или консультантам по автоматизации, чтобы выбрать наиболее подходящего кобота, способного эффективно сотрудничать с людьми и автоматизировать процессы производства.
- Кобот должен быть способен сотрудничать с операторами и выполнять требуемые операции, такие как сборка, сортировка, упаковка и другие задачи, требующие совместного взаимодействия.
- Следует учитывать размеры и грузоподъемность кобота в зависимости от рабочей области и требуемых манипуляций. Размеры кобота должны быть такими, чтобы он мог свободно работать в близком окружении с людьми. Грузоподъемность кобота должна соответствовать весу предметов, которые он будет поднимать и перемещать.
- Нужно оценить требуемую скорость и точность движений кобота, исходя из задач, которые он должен выполнять. Кобот должен быть способен эффективно перемещаться и манипулировать объектами с необходимой скоростью и точностью.
- Кобот должен быть оснащен датчиками и системами безопасности, которые позволят ему обнаруживать присутствие людей или препятствий и предотвращать возможные столкновения или травмы. Кроме того, система программирования кобота должна быть интуитивно понятной и гибкой для операторов.
Стоимость и экономический эффект от использования кобота
Использование кобота может иметь следующие экономические преимущества:
-
Повышение производительности и эффективности процессов производства.
-
Сокращение затрат на трудовые ресурсы и улучшение рабочих условий.
-
Улучшение качества продукции и снижение ошибок.
-
Быстрая окупаемость инвестиции в кобота.
-
Увеличение общей прибыли и конкурентоспособности предприятия.
Важно! При оценке экономического эффекта от использования кобота необходимо учесть все факторы и сравнить их с затратами на приобретение, внедрение и обслуживание кобота. Это поможет определить, насколько быстро окупится инвестиция и какие дополнительные преимущества он может принести предприятию в долгосрочной перспективе.
Заключение
Выбор промышленного робота и кобота требует тщательного анализа требований и потребностей предприятия. Промышленные роботы предназначены для автономного выполнения определенных операций на производстве, в то время как коботы разработаны для совместной работы с людьми в непосредственной близости. Вот основные отличия кратко:
Промышленные роботы:
-
Работают в автономном режиме и выполняют задачи без участия человека.
-
Ограничены клетками или специальными зонами безопасности для защиты сотрудников.
-
Имеют большие размеры и грузоподъемность для выполнения тяжелых задач.
-
Запрограммированы для выполнения определенных операций с минимальным взаимодействием с людьми.
Коботы:
-
Предназначены для совместной работы с людьми и выполнения задач вблизи операторов.
-
Оснащены датчиками и системами безопасности для предотвращения столкновений и обеспечения безопасности людей.
-
Обладают гибкостью и мобильностью для работы в ограниченных пространствах и рядом с людьми.
-
Меньшие размеры и грузоподъемность по сравнению с промышленными роботами.
При выборе между промышленным роботом и коботом необходимо учитывать конкретные задачи, требования к безопасности, потребности в совместной работе с людьми и экономический эффект от использования. Тщательный анализ этих факторов поможет определить наиболее подходящий тип робота для оптимизации производственных процессов и достижения поставленных целей предприятия.