Машинное зрение становится всё более популярной технологией, и многие компании создают решения, фокусируясь главным образом на анализе данных. Однако разработки, позволяющие управлять крупным оборудованием, встречаются реже из-за требования глубокого опыта в промышленной автоматизации.
«Интехком» активно работает в этой области уже более двух десятилетий. Компания «Вирсайн», технологический партнёр, объединила выдающихся программистов в своей команде.
В цехе горячей прокатки НЛМК ключевым оборудованием является прокатный стан 2000 с конвейером длиной 1,5 километра. Основные сложности возникали на участке с тремя моталками, которые превращали горячую полосу металла в 800-900 рулонов ежедневно. При ошибке в позиционировании рулоны выходили не в полной готовности. Ручная корректировка требовала дополнительного времени от оператора и не всегда могла быть выполнена своевременно.
11 веб-камер и 2D-сканеры отслеживают расположение рулонов, движение конвейера и поворотного стола, а также качество смотки. С помощью сканера, который передает изображения профиля рулона, специализированное программное обеспечение определяет характеристики смотки, такие как качество, количество выпадающих витков и их размеры.
На основе этих данных оператор принимает решения о коррекции рулона и быстро выявляет возможные неисправности моталок для их корректировки. Веб-камеры отслеживают положение рулона с момента его появления и регулируют скорость конвейера соответственно. Данные о рулоне и его характеристиках отображаются на мониторе интерфейса и передаются в автоматизированную систему управления технологическим процессом предприятия.
Савва Воробьёв, технический директор компании «Вирсайн», отметил, что самой сложной и интересной частью проекта является управление поворотом стола с рулоном. Поскольку установка внутренних датчиков положения в столе не предусмотрена, угол поворота определяется с помощью камер, и затем подаётся сигнал для изменения положения стола.
Управление осуществляется в режиме реального времени и требует высокого качества машинного зрения, что может быть сложным в условиях производства. Для обучения системы была создана виртуальная модель производственного участка с нестандартными условиями, такими как задымление или перекрытие обзора. Следует отметить, что при повреждении камер система автоматически переключается на ручное управление.
Интеграция системы на НЛМК была проведена очень быстро, учитывая почти непрерывный характер производственного процесса на предприятии.
Компания «Интехком» (Intechcom) активно действует на рынке промышленной автоматизации уже более двух десятилетий, предлагая инновационные решения для «Индустрии 4.0». Среди основных клиентов компании — НЛМК, ГМК «Норильский никель» и ФГУП «Росморпорт».
