Российские ученые создали роботизированную установку для определения дефектов композитов и металлов

Учёные из Инженерной школы неразрушающего контроля и безопасности Томского политехнического университета создали мобильную роботизированную ячейку для термоакустического контроля дефектов в композиционных материалах и металлах. Благодаря небольшим размерам, её можно применять для исследования крупногабаритных объектов. А использование роботизированного манипулятора позволяет проверять изделия сложной геометрической формы. 

Ранее ученые Томского политехнического университета создали стационарную установку для термоакустического контроля дефектов в композитах. По своей конструкции она похожа на 3D-принтер, но вместо печатающей головки в ней установлены инфракрасная камера и устройство ультразвуковой стимуляции.

Перемещение этих элементов, а также стола, на котором закреплён объект контроля, осуществляется с помощью моторизированной системы. Управлять системой перемещения можно при помощи кнопок на панели установки, а контролировать процесс — через удалённый компьютер. Установка была создана по заказу ООО «НТЦ „Эталон“» и передана заказчику в АО «НПО Энергомаш» как часть большого комплекса неразрушающего контроля.

Новая мобильная роботизированная установка предназначена для контроля качества протяжённых объектов, в том числе сложной геометрической формы. Как и стационарная установка ТПУ, она использует метод термоакустического контроля.

Он заключается в следующем: в объект испытания вводят механические колебания, из-за которых в местах дефектов (расслоений или трещин) начинает выделяться тепло. Его фиксирует тепловизор. Это позволяет обнаруживать сомкнутые поверхностные и подповерхностные трещины и расслоения композитов и металлов, которые трудно выявить другими методами неразрушающего контроля.